Після відкриття короткої імпульсної електричної дуги в 1800 році Гемфрі Деві та безперервної електричної дуги в 1802 році Василем Петровим електрозварювання мало розвитку, поки Огюст де Мерітенс не розробив вугільний дуговий пальник, який був запатентований у 1881 році.
У 1885 році Ніколай Бенардос і Станіслав Ольшевський розробили вугільно-дугове зварювання, отримавши американські патенти з 1887 року, демонструючи елементарний електродотримач. У 1888 році Миколою Славяновим був винайдений плавкий металевий електрод. Пізніше в 1890 році К. Л. Коффін отримав патент США 428 459 на свій метод дугового зварювання, який використовував металевий електрод. Процес, як і SMAW, осаджує розплавлений електродний метал у зварний шов як наповнювач.
Близько 1900 року А. П. Штроменгер і Оскар К’єлберг випустили перші електроди з покриттям. Строменгер використовував глиняне та вапняне покриття для стабілізації дуги, а К’єллберг занурював залізний дріт у суміші карбонатів і силікатів, щоб покрити електрод. У 1912 році Strohmenger випустив електрод із сильним покриттям, але висока вартість і складні методи виробництва завадили цим раннім електродам набути популярності. У 1927 році розвиток процесу екструзії знизив вартість покриття електродів, дозволивши виробникам виробляти складніші суміші для покриття, розроблені для конкретних застосувань. У 1950-х роках виробники додали в покриття флюсу залізний порошок, що дозволило збільшити швидкість зварювання.
У 1938 році К. К. Мадсен описав автоматичний варіант зварювання SMAW, тепер відомий як гравітаційне зварювання. Він ненадовго набув популярності в 1960-х роках після того, як отримав рекламу за його використання на японських верфях, хоча сьогодні його застосування обмежене. Ще один мало використовуваний варіант процесу, відомий як зварювання петардами, був розроблений приблизно в той же час Джорджем Хафергутом в Австрії.
